É o ajuste do ângulo formado entre o pino mestre da roda do veículo em relação a um plano vertical.
Na maioria dos veículos o ângulo é fixo e quando detectada alguma não-conformidade, devem ser conferidas outras peças do veículo que podem vir a estar danificadas.
É necessário fazer o caster quando ele estiver com a regulagem fora dos padrões recomendados pela fábrica para aquele determinado veículo.